지금까지 우리는 다양한 물리적 변수와 신호를 감지하거나 "감지"하는 데 사용할 수 있는 다양한 입력 장치를 살펴보았으며 따라서 센서라고 합니다. 그러나 일부 외부 물리적 프로세스를 제어하거나 작동하는 데 사용되는 출력 장치로 분류되는 다양한 전기 및 전자 장치도 있습니다. 이러한 출력 장치를 일반적으로 액추에이터라고 합니다.
액추에이터는 전기 신호를 움직임, 힘, 소리 등과 같은 해당 물리량으로 변환합니다. 액추에이터는 한 유형의 물리량을 다른 유형으로 변경하고 일반적으로 저전압 명령 신호에 의해 활성화되거나 작동되기 때문에 변환기로 분류됩니다. 액추에이터는 출력의 안정적인 상태 수에 따라 바이너리 또는 연속 장치로 분류될 수 있습니다.
예를 들어, 릴레이는 전원 공급 및 래치 또는 전원 차단 및 래치 해제의 두 가지 안정적인 상태를 갖는 바이너리 액추에이터인 반면, 모터는 전체 360o 모션을 통해 회전할 수 있으므로 연속 액추에이터입니다. 가장 일반적인 유형의 액추에이터 또는 출력 장치는 전기 릴레이, 조명, 모터 및 스피커입니다.
우리는 이전에 솔레노이드를 사용하여 래치, 도어, 밸브를 열거나 닫거나 다양한 로봇 및 메카트로닉스 응용 분야 등에 사용할 수 있다는 것을 보았습니다. 그러나 솔레노이드 플런저를 사용하여 하나 이상의 전기 접점 세트를 작동하는 경우, 우리는 매우 유용해서 무한히 다양한 방법으로 사용할 수 있는 릴레이라는 장치를 가지고 있습니다. 이 튜토리얼에서는 전기 릴레이를 살펴보겠습니다.
전기 릴레이 또한 "전자 기계 릴레이"라고 하는 기계적 동작 릴레이와 "솔리드 스테이트 릴레이" 또는 SSR이라고 하는 스위칭 장치로 반도체 트랜지스터, 사이리스터, 트라이액 등을 사용하는 릴레이로 나눌 수 있습니다.